Отечественный дрон-помощник для водолазов позволяет работать практически в любых условиях и заменяет собой сразу нескольких специалистов
За стенами Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СпбГМТУ) разработали надводную плавучую платформу для сопровождения водолазов во время погружения. Как утверждают авторы проекта, на сегодняшний день компактный дрон-помощник не имеет аналогов. Разработка способна в режиме реального время отслеживать положение водолаза и поддерживать с ним связь.
«Инженеры Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ) успешно испытали опытный образец автономного надводного дрона, призванного повысить безопасность водолазных работ. Устройство обеспечивает непрерывное позиционирование специалиста под водой, поддерживает связь и служит визуальным ориентиром в сложных условиях. Разработчики из СПбГМТУ отмечают отсутствие полных аналогов на рынке», — рассказали в пресс-службе СпбГМТУ.
Инженеры университета заявили, что главная цель их разработки заключается в облегчении работы водолазов и минимизации рисков, связанных с погружением. На данный момент есть всевозможные аналоги в виде гидроакустических маяков и связанных буев, но ни одно из предложений на рынке решений не может обеспечивать выполнение сразу нескольких задач, включая навигацию, связь и отслеживание.
«Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», — отметил начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ Андрей Назаров.
Отечественный дрон-помощник представляет собой автоматизированную платформу, оснащённую парой двигателей, электронным модулем навигации, антеннами радиосвязи, гидроакустической системой, аккумуляторным блоком, контроллерами, датчиками и светосистемой для подсветки под и над водой. Подобный комплект не требует кабелей и тросов. К тому же, роботизированная установка самостоятельно выполняет большое количество работ, для которых в традиционных методах необходимы сразу несколько человек.
Дрон постоянно подсвечивает район проведения работ, осуществляет с водолазом связь, включая связь с помощью мобильного телефона, помещённого в герметический отсек, а также поддерживает постоянную дистанцию от человека. Разработка может работать как в тёмное время суток, так и в неблагоприятные погодные условия. Помимо водолаза, такие дроны смогут стать сопровождающими для автоматических подводных аппаратов.
«В ходе испытаний подтвердилась работоспособность ключевых функций: дронуверенно выходил на заданную GPS-точку и обнаруживал гидроакустический маяк даже в сложных условиях — при низких температурах и наличии ледяной шуги. Устройство продемонстрировало способность к движению, удержанию позиции, навигации и гидроакустической пеленгации», — отметили в вузе.
Источник: trashbox.ru